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倪古丁
新奇・2021.11.02・29 次觀看・已編輯

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為了在元宇宙裡摸到東西,扎克伯格整出了一款新電子面板,成本6美元


未來的元宇宙會有觸覺互動?


這不,扎克伯格剛剛宣佈Facebook更名為Meta沒兩天,又“趁熱打鐵”地宣傳起一款機器人面板。


這款面板有啥用呢?


小扎說,可以用於元宇宙中的虛擬物件,使我們與之互動時獲得觸覺感受。也就是說不僅能看,還能摸?



我們先來看看這款面板效果究竟怎麼樣。


它由Facebook AI團隊與CMU合作研發,名叫ReSkin,厚度只有2-3mm,表面類似橡膠具有彈性。



仔細看圖,可以發現其內部嵌入了磁性顆粒。


當按壓/觸控產生時,面板表面產生形變帶動內部粒子的磁場變化。


這些變化會被磁力計監測收集,並反饋給透過自監督學習訓練過的AI模型。


該模型負責分析並轉換成接觸位置、施加力的大小等具體資訊。


具體來說,ReSkin具有靈敏、耐用、通用且成本低三個特點。


靈敏是指它在具有高達400Hz的時間解析度和1毫米的空間解析度的同時,精確度能達到90%。


且最低能在寬度小於1毫米的物體上檢測到0.1N的力。


耐用則是指它的使用壽命可達5萬次(磨損以後,也非常容易剝掉並替換)。



通用則是指把它做成任意形狀應用到機器人手指、手套等地方,都可以獲得任何物體的觸感。


成本方面,生產100件的話每件不到6美元,產的越多價格還會越低。


研究人員用該面板測試了對葡萄、藍莓這種水果的細膩觸感。


可以看到,安裝了該面板的抓手輕鬆夾起了一顆小藍莓,沒有任何用力過度,不像旁邊沒有安裝這種面板的抓手:



此外,把該面板貼在人的右手食指上,再戴上手套包包子,也可以測出相應的觸控資料。



以上就是關於這個面板的大概介紹,各位覺得如何?


在上週五舉行的媒體電話會議上,Meta的研究負責人Abhinav Gupta曾指出,由於觸覺感測器太昂貴或是太脆弱而導致無法獲得可靠資料的原因,機器人的觸覺研究在很大程度上被忽視了。


而在此次介紹ReSkin的技術部落格裡,他宣佈:一個關於機器人觸覺感知的開源生態系統正式生成(詳情可參考文末連結[1])。


該系統就由ReSkin、他們此前出的基於視覺的觸覺感測硬體DIGIT,以及模擬器 (TACTO)、基準測試 (PyTouch) 和相關資料集組成。


這麼看來,帶有觸覺體驗的元宇宙什麼時候到來並不好說,但擁有成熟觸覺感知能力的機器人已經不遠了?



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